건조지대의 습지에서 주로 서식하는 전갈의 몸은 크게 2개의 주요 부분으로 나뉘는데 머리가슴 부위와 배 부위가 그것이다.

배는 두 부분으로 나뉘며 앞배는 7마디로 통통하고 뒷배는 5마디로 가늘게 되어 있다. 제1배 마디의 복면에는 생식공을 덮는 2개의 생식판이 있고, 제2배 마디에는 빗 모양의 감각 부속지가 1쌍 있다. 맨 끝 배마디에는 항문이 열리면서 1개의 침이 있다. 이 침은 독을 분비하는 독샘과 연결되어 있다. 4쌍의 다리와 집게발을 가지고 있으며 집게발은 물체를 잡기에 편하게 되어 있지만 촉각은 전혀 없다.

전갈의 눈은 머리가슴 부위 한 쌍의 중심 부위 눈과 2∼5쌍의 측면 눈이 있다. 눈은 많지만 야행성이라 거의 쓸모가 없고 감각털로 움직임을 감지해 먹이를 인식하는 수준이다.